焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

        核心結構：

•  ?機器人本體?：由多軸機械臂構成，負責執(zhí)行焊接動作?；

• ? 控制系統(tǒng)?：規(guī)劃運動軌跡、設定焊接參數(shù)（如電流、速度）?；

• ? 焊接設備?：含焊接電源、焊槍及送絲機構，提供焊接能量?；

• ? 輔助裝置?：如夾具、傳感器、變位機，確保焊接穩(wěn)定性?。

         技術優(yōu)勢：

•  ?高效性?：24小時連續(xù)作業(yè)，效率較人工提升300%?；

•  ?高精度?：視覺精度≤0.5毫米，自動調(diào)整路徑與姿態(tài)?；

•  ?安全性?：規(guī)避焊花飛濺、煙塵吸入等職業(yè)風險?；

• ? 靈活性?：適配多種焊接場景，支持復雜焊縫處理?。